电子产品世界

　　函数usbdInitialize()初始化内部USBD数据结构，并依次调用其他USB驱动栈模块的入口。

　　函数usbdlnitialize()调用usbdHcdAttach(execFunc，s1811IOCfg，pToken)把HCD连接到USBD上。这里的execFunc就是函数usbHcdSl811hExee()。

　　函数usbdInitialize()调用USBEnumerate(USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，FILE*fout)列举所有连接到系统上的USB主控制器、Hub和USB设备。

　　(3)初始化USB存储设备的函数

　　函数usbBulkDevInit()完成USB盘的初始化并安装DOS文件系统。

　　函数usbBulkDevlnit调用函数usbdClientRegister(BULK_CLASS，usbdHandle)及函数usbdDynamicAt-tachRegister(usbdHandle，USB_CLASS_MASS_STORAGE，USB_SUBCLASS_SCSLCOMMAND_SET，USB_INTERFACE_PROTOCOL_BULK_ONLY，usbBulkDc-vAttachCallback)，建立同USB的连接，注册回调例程。

　　函数usbBulkDevlnit调用函数OSS_THREAI)_CRE-ATE(bulkClientThread，(pVOID) fout，OSS_PRIORITYINTERRUPT，tBulkClnt，bulkTaskId)，创建一个任务，管理优盘的插入和移出。

　　其中bulkCliemThread例程调用pBulkBlkDev=(BLK_DEV*)usbBulkBlkDevCreate (bulkNodeld，NULL，NULL，USB_SCSI_FLAG_READ_WRITEl0);安装USB设备。 调用pBulkDosVol=dosFsDevInit(/ud0/，pButkBlkDev，NULL);安装DOS文件系统。

　　(4)从优盘加载映像文件的函数

　　设计USBDLoad()，实现映像文件VxWorks从优盘设备加载。USBDLoad()函数主要包括以下语句：

修改bootConfig.c文件中的bootLoad函数，加入对从优盘启动的支持。主要加入以下语句：

　　重新编译、链接生成新的bootrom.hex，烧录到板子上的Flash中，将VxWorks映像文件拷贝到优盘上，将优盘插入到嵌入式主机的USB接口上。在启动的过程中，系统会自动装载优盘的VxWorks系统映像文件，实现基于VxWorks的嵌入式实时系统优盘启动。

　　3 总 结

　　在基于MPC860和VxWorks设计的嵌入式实验板上可实现嵌入式实时系统从优盘的启动。当然，在实际应用中还可以将嵌入式实时系统采集到的数据保存到优盘上，这样能方便地实现嵌入式设备和PC机设备资源的共享。

关键词： 技术 启动 实时 系统 嵌入式