基于ARM的柴油机电子调速器研究
3．2 主控制程序
主控制流程图如图3所示。
主要完成以下功能：系统上电或者复位后，对硬件芯片进行初始化操作；判断系统复位后的状态，如果是非停车状态，则应该恢复正常的运行状态，否则进入系统状态自检测；通过串口向外部设备发送系统的状态信息，利于观测系统的运行状态；程序自动查询、判断系统的外部指令，并跳转到相应的功能模块完成指定的任务。
3．3 中断服务程序
在中断程序里，采样转速反馈，根据与给定转速的偏差值，进行PID调节运算，根据输出值调节给出相应的齿条限制值。流程图如图4所示。
4 结语
本文将嵌入式系统应用到船舶柴油机电子调速器的控制系统中，介绍了一种基于ARM的嵌入式船舶柴油机电子调速器，以LPC2129为核心的控制系统，给出了总体控制方案和硬件设计包括传感器部分，控制器部分，执行器部分以及与PC机的串行通信，调节转速采用PID控制算法。
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