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1—滞环比较器输出，2V/格；

2—电感电流1A/格；时间，250μs/格

图12滞环比较器输出幅值的调节过程

1—电流给定，1A/格；2—电感电流，1A/格；时间，50μs/格

图10给定10kHz方波时的电感电流

1—电流给定，1A/格；2—电感电流，1A/格；时间，250μs/格

图11给定1kHz正弦波时的电感电流

率越低。如图9(b)所示。

由于这两种方法中ufc对开关频率的控制作用方向相反，因此需要相应改变频率调节器的极性。

本文采用第2种方法构成准固定频率滞环PWM电流控制系统，其实验结果如下：

——图10为频率给定为70kHz、电流给定为10kHz方波时的电流给定和电感电流的波形，可以看出，电感电流的响应速度很快，在很短的时间内就能跟踪上给定。但也应注意到，电感电流响应的速度受电感电流上升和下降斜率的限制，这是不可能超越的。

——图11是电流给定为1kHz正弦信号时电感电流的波形，可以看出该控制方法的跟踪精度和速度都很好。

——图12是电路参数M1变化导致开关频率变化时，频率环的调节过程。 5结语

本文以峰值电流模式控制为例，对固定频率电流模式控制进行了深入的分析，指出影响其稳定性的次谐波振荡问题，并提出一种准固定频率滞环PWM电流控制方法。

1)目前常用的固定频率电流模式控制方法均存在次谐波振荡的问题，虽然通过斜率补偿等措施可以在一定程度上解决这一问题，但要付出降低稳态精度、牺牲快速性的代价。

2)滞环电流控制方法不存在次谐波振荡的可能，具有非常好的稳定性，并且跟踪速度快、精度高。但开关频率随电路参数变化，且范围较大，给滤波电路设计造成困难。

3)准固定频率滞环PWM电流控制方法继承了滞环电流控制方法的优点，并通过引入频率反馈控制来稳定开关频率，可以很好地解决滞环电流控制方法的缺点。

关键词： 控制 方法 电流 PWM 频率 固定