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　　4 测试结果分析

　　当两个单片机用双绞线连接好之后， 即可在两台计算机上同时运行程序。当程序运行一段时间后， 就可对运行结果进行分析。分析时， 可先对发送端进行分析， 图2所示是其寄存器的测试值列表。

图2 寄存器值列表

　　从图2可知， 发送端的接收缓冲寄存器的值与发送缓冲寄存器的值相等， 说明发送端的CAN模块在*到总线上有报文时也接收了报文， 这正好符合CAN总线协议。

　　利用图3所示的测试变量值可从接收端进行分析。

图3 测试变量值列表

　　由图3可知， 接收端变量的值与发送端赋予发送缓冲寄存器的值相等， 这也就是说， 接收端的接收缓冲器接收到了总线上的报文， 证明本CAN总线通信设计成功。

　　5 结束语

　　本文基于DSPIC30F4011的CAN总线特性， 通过在两个DSPIC30F4011之间进行双绞线连接， 实现了两个单片机之间的CAN总线数据通信， 该方法具有实现简单， 方便， 实时性好， 方便灵活等优点。可以为需要使用CAN总线通信的应用提供一个参考。

关键词： 单片机 CAN 总线 通信