基于ARM设计的嵌入式数控系统方案
数字积分法插补器的关键部件是累加器和被积函数寄存器，每一个坐标方向就需要一个累加器和一个被积函数寄存器。一般情况下，插补开始前，累加器清零，被积函数寄存器分别寄存X和Y ；插补开始后，每来一个累加脉冲△￡，被积函数寄存器里的内容在相应的累加器中相加一次，相加后的溢出作为驱动相应坐标轴的进给脉冲Ax(或Ay)，而余数仍寄存在累加器中；当脉冲源发出的累加脉冲数m恰好等于被积函数寄存器的容量2 时，溢出的脉冲数等于以脉冲当量为最小单位的终点坐标，刀具运行到终点。数字积分法插补第1象限直线的程序流程图如图6所示，插补轨迹如图7所示。
4 结束语
ARM 结合FPGA 运动控制芯片的方式，既能发挥ARM 运算速度快、硬件资源丰富的优势，又能利用FPGA出色的运动控制功能。相比与传统的纯ARM 控制的数控系统，在实时性、控制精度等方面更具优势，是未来嵌入式数控系统的一个发展方向。
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