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　　（2） 转速计算模块

　　由于系统采用同步M/T法测量转速，所以计算转速时，需要的参数有盘脉冲数和计时值。本系统中AT89C52单片机采用频率为12MHz的外接晶振，则每个机器周期为1us。单片机定时器的计数脉冲周期为一个机器周期，若定时器从零开时计数，关闭定时器时其计数值为m，则计时时间就是m微秒。计算转速部分程序如下。

　　m=TH0×256 //读出计数器的计数变量TH0，并将其左移8位

　　m=TH0+TL0 //获得时钟脉冲数

　 time=m //计算出计时时间

　　n=60*106/(9*time) //计算转速r/min

　　5 结束语

　　本文作者的创新点是以红外传感器代替了传统的电磁式传感器，系统的硬件电路简单，测量转速范围较宽，且具有较高的测量精度，对于低转速的测量也有相当高的精度。并充分利用了单片机的内部资源，有很高的性价比。可用于各行业转速的非接触式检测和控制中。

　　参考文献

　　[1] 钱建强，薛敏.红外光电转速测量仪[J]．工业计量2003，6：33～35

　　[2] 鲍鸿,刘明建. 数字化霍尔转速仪的研究[J]．广东工学院学报.1996,9(3):67～70

　　[3] 田国华，杨青等，实时操作系统μC/OS- II 在LPC2210 上的移植研究与实现[J]．微计算机信息，2005，21-12：33-36。

关键词： 转速测量仪 红外线 AT89C52