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灵活IDE

　　TRACE32提供了功能强大的图形用户界面（GUI），并且其命令行的使用非常高效：屏幕下方就有调试器命令行，并且几乎所有的GUI功能都可以通过命令行―从而通过脚本实现。这使得可实现所有常规任务的自动化，包括目标配置，窗口布局，以及将它们分配在多个虚拟屏幕中。最好的是，不像许多IDE一样，这些窗口没有docking特性，但也可以任意放置以及更改这些窗口的尺寸，甚至重叠。同时还可与不同的IDE联用，例如您可以从您的Eclipse环境中直接调用TRACE32。

图1　连接到Xilinx ML507电路板的Lauterbach TRACE32调试和跟踪电缆

连接多核目标

　　另一个有趣的功能是Lauterbach调试多核目标的直观方式。比如为每个核提供GUI，并且使它们共用一根调试电缆。这对于包含了PowerPC和MicroBlaze内核的异构系统或采用TRACE32所支持的50-plus处理器架构的其他系统而言同样有效（图1）。

　　TRACE32与Xilinx平台电缆所使用的同一JTAG连接器连接，并且适用于任何由Xilinx嵌入式开发套件（EDK）创建的设计。对于PowerPC而言，也支持使用专用的调试连接器。

　　对于多核系统，内核的同步启动和关断是一个问题。要想在硬件中支持这一点，例如在多MicroBlaze处理器配置中，调试器应利用硬件功能实现周期精确同步，否则同步是在软件中完成。集成脚本语言了解多核情况，从而允许通过一个主脚本完成所有GUI控制，包括将调试器连接到相应的内核并进行复位，以及下载并启动应用程序。

实时程序流和数据跟踪

　　实时跟踪的主要功能是记录程序流，即处理器所执行的每一条指令以及数据的处理。对于MicroBlaze处理器，这是通过Xilinx Platform Studio中的XilinxMicroBlaze跟踪内核（XMTC）来实现的。XMTC集成了一个跟踪编码器，其中包含一个连接到MicroBlaze处理器跟踪端口（包含近200个未编码信号）的输入接口。

图2　显示跟踪、代码覆盖和函数调用图等窗口的Lauterbach TRACE32 IDE

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关键词： 调试 挑战 系统 处理器 高级 嵌入式 应对