嵌入式Linux实时化技术
● 中断延迟
采用实时抢占补丁支持的内核中断延迟测量工具测量中断关闭(IRQ OFF)时间。在100%负载情况下，十万采样点中，最大值在31ms左右，绝大多数在1ms左右。
● 任务抢占延迟
内核抢占关闭时间采用实时抢占补丁所支持的内核抢占关闭测量工具测量。实时抢占内核和普通Linux内核情况比较如表2所示。
实时应用中周期性任务需要能在确定的时间内得到执行。实时抢占内核和普通内核下的周期性任务延迟对比中可以看出实时抢占内核提供了实时任务的精确执行，如图2所示。
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