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我们要研究的是具有不同性质奇点的非线性系统在某个初始状态下的相轨迹曲线。由于输入信号y=0，所以偏差e=-c，e=一c；以一c为横坐标，一c为纵坐标(即以-c、-c分别作为数字示波器或函数记录仪的X轴、Y轴输入)，则可以在直角坐标平面上记录下系统在某一初始状态下的自由运动轨迹(即相轨迹图)。

此系统有两个可调的主要参数(m和K)，其中回差m可取-1到+1间的任何一个数值，线性部分的放大系数K可以取0到l间任何一个数值，它们的取值，对系统的运动性质起着决定性的影响；改变m、K的值，则可以得到拥有不同性质奇点的系统在某个初始状态下的相平面图。

5 结语
通过这个实验，学生对非线性控制系统的分析方法之一――相平面分析法有了一个比较深刻的认识，对放大系数K、回差m的变化对系统的影响也有一个感性的认识，从而帮助学生更好的理解非线性系统相平面分析的内容。

关键词： 继电 模拟技术 自动控制原理 实验