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   本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120

关键词： 三相混合式多细分步进电机驱动器 工业控制

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