电子产品世界

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-长安大学-摄像头二队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校：长安大学
队伍名称：摄像头二队
参赛队员：底翔
岑刚飞
万宏基
带队老师：韩毅 梁景雨
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：




II
 摘 要

智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、
自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的
趋势。本文是在第六届飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛背景下诞生的，介绍
了一种基于CCD 摄像头的智能寻迹赛车的设计和实现。赛车系统以Freescale16
位单片机MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于摄像头的图像采样

关键词： 飞思卡尔   智能车   摄像头