电子产品世界

北京科技大学天津学院飞虎一队




第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告









学　　校：北京科技大学天津学院
队伍名称：北京科技大学天津学院飞虎一队
参赛队员：袁玮
张晓龙
赵钰
带队教师： 罗富臣

关于技术报告和研究论文使用授权的说明






本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。







参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：


















目　　录
摘　　要 IV
Abstract V
引言 VI
1系统总体方案设计及车模各项参数 1
1.1系统总体框图 1

关键词： 飞思卡尔   智能车   S12   传感器   PID   上位机   无线通信