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方案概述

这款智能行李箱用一块12V锂电池替代了拉行李所需要的生物能，源源不断地给两个直流电机（或步进电机）提供能量，它通过摄像头进行图像识别来锁定跟踪目标，它利用Arduino作为主控制模块，根据摄像头处理出来的数据结果，从而判断应该前进、拐弯还是暂停，并给驱动电机发出指令，来实现跟着走的目的。

功能定义及性能指标

1、使用12V锂电池作为动力源

2、使用PCduino和摄像头作为识别主人位置的工具

3、使用传感器组不断发射和接收超声波来确定主人和障碍物的方位，跟上主人的同时避开障碍物

4、使用Arduino作为运动控制中心，对行李箱的运动进行控制。

方案优势

方便，有多重措施保障行李箱不会跟丢。

关键词： 智能行李箱 步进电机