在电动化、软件定义汽车与高阶自动驾驶的多重驱动之下，传统全液压制动系统的短板逐渐凸显：残余拖滞扭矩损耗续航、管路布置约束底盘空间、再生制动耦合控制难度大，难以完全匹配新一代整车电子电气（E/E）架构的功能安全需求。以大众 Mission Efficiency 概念车搭载的Aumovio（大陆集团子公司） 半干式制动系统为代表，“前轴液压湿式 + 后轴机电干式 EMB” 的混合制动架构，成为从传统液压向全干式机电制动过渡的重要技术路线。

图1 大众 Mission Efficiency概念车是全球能效最高的准量产车型，该车搭载了Aumovio的制动技术 

一、半干式制动系统核心硬件与技术特点

半干式制动系统采用前湿后干的混合架构：前轴保留经过再生制动优化的 MK C2 单盒式电液线控制动单元与液压卡钳；后轴取消全部液压管路、制动液，换装机电制动器（EMB），依靠电机直接驱动制动卡钳完成夹紧与释放AUMOVIO。整套系统属于完整的线控制动方案，制动踏板与摩擦执行机构之间无机械硬连接，制动指令全部以电信号传输。

1. 前轴优化液压卡钳 MK C2 单盒系统本身面向电动车再生制动开发，与液压系统完全解耦。卡钳经过专项优化，可快速张开，实现更大的刹车片‑刹车盘空气间隙，最大限度降低前轴残余制动扭矩，减少非预期拖滞摩擦。同时继承成熟液压方案的高可靠性，保留量产验证的安全冗余。

2. 后轴机电制动器 EMB 后轴完全摒弃液压介质，由电机直接驱动卡钳。核心能力是主动实时调节制动间隙：制动完成后卡钳完全主动回位，消除传统液压制动器的 “记忆效应”，避免重刹车之后残留夹紧力持续消耗电能。机电执行器响应速度更快，可根据行驶工况动态改变空气间隙大小。

3. 智能尺寸匹配（Smart‑sizing）卡钳设计理念 针对电动车工况重新优化卡钳硬件，精简零部件，采用更小壳体与轻量化刹车片实现减重；制动器在更大更薄制动盘的外侧位置实施夹紧，用更小夹紧力就可以输出同等制动力矩，同时支持更大静态空气间隙，进一步抑制拖滞阻力。

4. 软件协同控制      系统具备智能决策逻辑，可自主判断优先启用电机再生回收，仅在必要时触发摩擦制动；后轴 EMB 可以对左右后轮实现独立制动力分配，支撑弯道稳定、紧急预制动等高级底盘控制功能。

图2 MK C2 单盒式制动系统同样搭载于大众 ID.Polo 车型，该系统专为再生制动功能开发 

二、对比传统全液压制动系统的核心优势

1. 降低残余拖滞扭矩，直接改善电动车续航

传统全液压制动，卡钳回位能力有限，始终存在残余制动扭矩，刹车片轻微蹭盘持续消耗动能，压缩电动车实际续航。

• 半干式方案前轴卡钳快速张开，获得更大空气间隙；

• 后轴 EMB 制动结束完全回位，不存在液压系统记忆效应；过弯场景还可以主动放大间隙，进一步降低拖滞；

• 线控架构实现再生制动与摩擦制动深度解耦，能量回收过程几乎没有摩擦损耗，充分挖掘电机回收潜力。

2. 轮端独立制动力控制，提升整车动力学表现

传统液压制动依靠管路传递压力，车轮之间制动力分配调节能力受限。

• 后轴机电制动器可动态、独立分配左右后轮制动力，优化弯道稳定性、改善制动舒适性；

• 危险工况下可以主动缩小刹车片间隙，完成预制动，缩短系统响应时间与刹车距离；

如果升级为四轮全干式 EMB 系统，上述动力学收益将进一步放大。

3. 简化底盘布置，实现减重与低维护

传统全车液压制动需要遍布整车的液压管路、储液罐、各类液压阀，制动液还需要定期更换保养。

• 后轴取消液压管路与制动液，减少零部件数量，实现整车减重；

• 底盘、电池包布局不再受后轴液压管线约束，释放更多安装空间；

• 消除后轴制动液吸水、定期更换等维护项目，降低整车全生命周期维护成本。

4. 工况自适应的动态间隙调节

传统液压制动的刹车片‑刹车盘空气间隙为被动固定值，运行过程中无法修改。 EMB 依靠电机驱动，间隙可以软件实时调控：巡航行驶拉大间隙减小拖滞；危险预警场景提前缩小间隙，完成预制动，兼顾续航与主动安全。

图3 Mission Efficiency概念车前轴经过优化的液压制动卡钳，可以让刹车片与制动盘之间获得更大的空气间隙 

三、半干式制动如何适配新一代整车电子电气（E/E）架构

半干式制动并非单纯硬件升级，整套系统深度面向现代分布式、域控化电子电气架构开发，是软件定义底盘的典型落地单元AUMOVIO。

1. 多路供电与冗余电气网络，满足功能安全      整套系统配备多路供电点与冗余电气网络，适配无机械液压备份的线控方案。故障降级模式下依靠电气冗余保障制动可用，满足高阶自动驾驶对制动系统 ASIL‑D 功能安全要求。

2. 全电信号链路，摆脱机械‑液压硬约束 驾驶员的制动意图全部通过电信号传输，电子制动踏板之外，绝大多数制动硬件不再强制绑定驾驶舱位置，硬件可以灵活布置在前舱各个位置。释放出来的空间可用于布置更大容量电池，直接服务电动车续航提升。

3. 软硬件解耦，适配多车型平台      统一电子踏板、统一控制逻辑，可以兼容左舵 / 右舵、纯电、混动、新一代具备冗余 E/E 架构的燃油车型，减少硬件变体，降低零部件开发、生产、物流成本。控制逻辑可以通过 OTA 迭代升级制动算法，持续优化再生制动、制动力分配策略。

4. 开放接口，对接域控制器与智驾系统      制动系统作为底盘域重要执行单元，可以接收自动驾驶域的减速、制动指令。后轴 EMB 独立轮控能力，能够响应智驾系统的精细动力学控制需求，为高阶自动驾驶提供底层执行能力。

图4 后轴机电制动卡钳的空气间隙可由电机主动调节，从而进一步降低残余制动扭矩 

四、技术定位：从传统液压迈向全干式制动的过渡路线

半干式保留前轴成熟液压方案，规避了四轮全机电制动现阶段的部分工程风险，同时在后轴率先实现干式机电化改造，兼顾可靠性、成本与技术前瞻性。从行业技术演进路径看，半干式是通向四轮全 EMB 全干式制动的中间形态；当整车供应链、功能安全体系进一步成熟，未来四轮全部机电干式制动将成为终极目标。 

Aumovio 半干式制动通过 “前湿后干” 混合架构，既继承液压制动成熟可靠的优势，又借助后轴机电制动器解决传统液压的拖滞损耗、布置受限等痛点；依托新一代电子电气架构的冗余供电与软件化控制，兼顾续航、底盘动力学、维护成本与高阶自动驾驶的安全需求，是面向电动化时代很有代表性的制动技术路线。

关键词： Aumovio 半干式制动 新能源 智驾 的线控制动