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小米集团旗下电动汽车（EV）业务板块小米汽车，正式发布Xiaomi Auto World Model全新自动驾驶框架，该框架将三维重建与视频生成深度融合，标志着小米在人工智能赋能汽车技术领域迈出了重要一步。据CnEVPost报道，该方案打破了行业此前场景重建与图像生成技术相互独立的传统模式，并在多项基准测试中取得了优异成绩。该框架包含两个核心模块：WorldRec可利用稀疏的三维锚点来高效构建精确的三维场景；WorldGen则通过极简运算步骤快速补齐未观测到的区域。通过上述模块的协同运作，小米旨在提升长期预测的准确性，解决极端天气等各类罕见场景问题，进一步推动辅助驾驶技术发展，加速人工智能从虚拟空间向真实物理环境的落地应用。

Source: Getty Images

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目前，小米已将该技术应用于合成数据生成、仿真测试、智能座舱应用等多个场景，累计产出超10万条高质量合成视频片段，用于优化感知模型。此次全新框架的发布，是小米提升其智能驾驶技术的重要布局。今年早些时候，小米推出改款SU7纯电轿车，新车将搭载基于全新XLA认知大模型研发的辅助驾驶系统。小米在国内面临蔚来等车企的激烈竞争，蔚来早在2025年5月就已在产品中部署蔚来世界模型，其子品牌乐道也在2026款L90 SUV上全系搭载同款技术。展望未来，小米计划进一步探索预训练与闭环训练范式，目标是在一体化世界模型框架的认知能力方面取得重大突破。

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关键词： 小米汽车 自动驾驶技术

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