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卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University；CMU)和奥勒冈州立大学(Oregon State University)学生组成的团队为参加美国国防部先进计画研究局(DARPA)的地底挑战赛(Subterranean Challenge；SUbT)打造了1组地底搜救机器人。

CMU团队开发的地底搜救机器人

根据TechCrunch报导，SUbT竞赛旨在探索快速绘制、导航、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等复杂地下环境的新方法。参赛队伍的任务是进行矿坑、洞穴、地铁站等地下结构中的搜救任务。

奖金200万美元的SUbT竞赛的目标是设计能在坍塌或其它灾害情况下导航复杂地下地形的系统，用机器人来抵达救援人员无法前往的区域。

CMU团队使用1辆4轮漫游车和1架无人机的组合。CMU团队成员Steve Willits 表示，他们的系统包括能追踪地形的地面机器人，还有1架6旋翼无人机，机上配备勘探矿区不同区域所需的所有仪器。

漫游者使用3D镜头和光达(LiDAR)来导航和绘制周遭环境地图，同时在瓦砾中寻找人类。若因碎片、小通道或楼梯等人造障碍物而无法移动，无人机可从后方抬起漫游者让它继续搜索。

这款漫游车还会从后方放下超坚固的Wi-Fi中继器以扩展讯号范围。该团队虽能展示漫游者和无人机的实际操作，但尚未掌握使其串联工作的方法。

关键词： 美国国防部先进计划局 无人机 漫游车