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图3-4 MCU控制台架电机与仿真电机占空比曲线

3.2 电机仿真板卡功能及特性

电机仿真板卡的FPGA板卡为NI的FlexRIO板卡，适配卡由恒润客户自主开发，其特性参数如下图所示：

图3-5 电机仿真板卡的适配卡特性参数

MCUHIL测试方案还包含温度信号的仿真以及总线节点仿真等，其硬件参数如下图所示：

图 3 6 电机仿真模块具体参数指标

4、总结

对比采用真实电机的MCU测试，采用电机仿真技术的HIL测试具有如下明显的优点：

• 安全、节能：避免使用大功率设备，避免了测试给试验人员造成的安全隐患;

• 方便制造各种MCU故障，从而全面的测试MCU诊断功能;

• 通过软硬件配置实现多种规格的电机仿真;

• 可模拟整车运行环境。

关键词： 电机控制单元HIL测